Marynarze od wieków używali worków żeglarskich na swoje rzeczy osobiste. Ich forma historycznie niewiele się zmieniała – prawdopodobnie dlatego, że od początku była doskonała. Zmieniały się tylko materiały, które z czasem się doskonaliły. W dzisiejszych czasach materiały naturalne łączą się z syntetycznymi. Warto, aby worek żeglarski był z zewnątrz przynajmniej do pewnego stopnia wodoodporny, ale jednocześnie pozwalał na przepuszczanie wilgoci ze środka.

Jeśli chodzi o rozmiar, dobrze jest zaopatrzyć się w worek żeglarski trochę większy niż potrzebujemy – w najgorszym wypadku można wycisnąć z niego nadmiar powietrza, jeśli nie wykorzystamy go w pełni. Można też włożyć do środka inne elementy wyposażenia, które zazwyczaj nosimy w innym bagażu.

Z pewnością przyda się także uchwyt do przenoszenia, aby nie musieć trzymać worka żeglarskiego obiema rękami jak worek cementu, ale móc go przewiesić na przykład przez ramię. Wyściełane paski na ramiona mogą ułatwić transport worka żeglarskiego jako plecaka. Praktyczne są także zewnętrzne kieszenie, na przykład na dokumenty, które ułatwiają odnajdywanie ważnych elementów wyposażenia i zapewniają ich operatywną dostępność.