Panel VELCRO® to narzędzie łączące, które na stałe lub tymczasowo łączy dwa kawałki materiału (lub jakiekolwiek inne części wyposażenia bądź ubrania). Jedna część składa się z tkaniny z wystającymi włóknami/pętelkami, a druga z tkaniny z wystającymi włóknami/haczykowatymi pętelkami. Krótko mówiąc, haczyki i pętelki zaczepiają się nawzajem w duchu prostej operacji „element” - „element przeciwny”.

Pod markę VELCRO® należy przede wszystkim prywatnie posiadana firma Velcro Companies, która zajmuje się produkcją mechanicznych elementów łączących i mocujących we wszystkich formach. Do tej produkcji zaliczają się przede wszystkim elementy mocujące do odzieży (buty na rzepy, torby, ...) i wyposażenia (pokrowce na broń, drzwi namiotowe, …) w niesamowitej ilości różnych form i typów.
Pojęcie „rzepy”, tak jak je dziś postrzega przeciętny człowiek (lub żołnierz/survivalowiec), odnosi się zwykle do materiału łączącego, który składa się z pary różniących się włókien (wykonanych z tkanych nylonu, które następnie są umieszczane w pożądanym miejscu poprzez zwykłe tkanie lub klejenie). Jego dużą zaletą jest, że w zależności od potrzeb środowiska, akcji lub użytkownika można go stosować jako tymczasowe lub trwałe rozwiązanie mocowania.
Jeśli chodzi o powstanie całego pomysłu, to nie jest on w pełni oryginalny dla człowieka, ponieważ ewidentnie, jak już wiele razy, czerpał inspirację z natury. Co mamy przez to na myśli tym razem? Chodzi o to, że podobnie w naturze zaczepiają się również owoce łopianu (tak, to są te kulki, które dzieci rzucają na wakacjach w górach...) czy też owoce żurawiny lub szkarłatu na sierść, ewentualnie na pióra zwierząt.
Panel VELCRO®/rzepy posiada dosłownie niesamowitą stabilność. Jest zaprojektowany tak, aby z jednej strony można go było łatwo rozłączyć przez małe dziecko, a z drugiej strony, jego odporność na siły ścinające na powierzchni 120 mm² wytrzymała nawet ciężar jednej tony!

Choć natura przewyższyła nas w wynalezieniu rzepów przed milionami lat (dla ludzkości był to Szwajcar Georges de Mestral w 1948 roku, który zauważył podczas spaceru, że kulki/owocostany łopianu przyczepiają się do sierści jego psa i jego ubrań, a patent został mu przyznany w 1955 roku), z pewnością nie ma potrzeby, żeby z tego powodu mieć zły humor. Wręcz przeciwnie, dla naukowców podobne rzeczy w przyszłości zaoszczędzą pracę, ponieważ będą mogli tworzyć ponownie tzw. „już wymyślone”…
Jeśli chodzi o zastosowanie tego typu, to najczęściej dzisiaj spotykamy panel VELCRO®/rzepy w przemyśle tekstylnym, gdzie jest stałym gościem od lat osiemdziesiątych XX wieku. Obecnie trudno znaleźć na rynku namiot, plecak, torbę, worek, pokrowiec, … które nie miałyby co najmniej jednego z nich.
Już w latach sześćdziesiątych XX wieku zaczęto używać go na dużą skalę w programie Apollo, ponieważ, jak się okazało, jest to idealna forma tymczasowego, ale i mocnego mocowania całego wyposażenia na ścianie statków kosmicznych (ewentualnie bezpośrednio do skafandra astronauty), aby w kosmosie nic samo nie latało. Panel VELCRO®/rzepy to po prostu doskonała alternatywa dla konieczności operowania linami czy nawet metalowymi uchwytami, magnesami lub dźwigniami. W kosmosie, jednakże, opracowano inny rodzaj rzepów – oferuje on przede wszystkim poliestrowe pętelki i po drugiej stronie, umieszczone są miniaturowe teflonowe haczyki.
W niektórych rodzajach nowoczesnych mundurów (najczęściej wojskowych) panel VELCRO®/rzepy tradycyjnie stosuje się nad kieszenią na piersi jako etykieta, do której można umieścić małą tabliczkę/pasek z rangą.

Najczęstsza dzisiejsza forma rzepów jest widoczna na zdjęciu.
Z pewnością każdy, kto kiedykolwiek operował klasycznym lub rzepowym zamkiem błyskawicznym, z radością potwierdzi, że VELCRO®/rzepy są bezkonkurencyjne pod względem łatwości obsługi (zawsze tak będzie, ponieważ wystarczy tylko jedna ręka do operacji). Nie przeszkadza mu również woda ani jakiekolwiek operacje z nim pod wodą. Jego odporność jest przykładowa również w kwestii prania – po prostu wrzucasz go do pralki i gotowe. Produkcja jest tania i łatwa nawet bez specjalistycznego i kosztownego sprzętu. Dużym atutem jest również to, że w przeciwieństwie do innych ludzkich alternatyw mocujących (sznurek, metal, pętla, …) jest nadzwyczaj lekki i praktycznie nie zajmuje miejsca. I zakończymy zalety ciekawostką, że można go używać również w miejscach, gdzie np. połączenie magnetyczne mogłoby stanowić problem dla pobliskiej techniki.
Jeśli natomiast mielibyśmy rozmawiać o wadach VELCRO®/rzepów, to i tych nie jest mało… Najgorszym czynnikiem jest jednak bez wątpienia to, że z każdym cyklem VELCRO®/rzepy zużywają się i ich praktyczna skuteczność stopniowo się zmniejsza. Jest oczywiste, że gdy niektóre połączenia zostaną przerwane, połączenie nie będzie takie, jak na początku. Rzepy są również bardzo ograniczone temperaturami pracy otoczenia, ponieważ nylonowe haczyki nie są niezniszczalne (pytanie dosłownie życia i śmierci, na przykład dla strażaków). A jak z pewnością dobrze wie każdy, kto kiedykolwiek ich używał, zapewne zauważył, że VELCRO®/rzepy bardzo łatwo przyczepiają się do innych materiałów i ciężko później samemu sobie z nimi poradzić (zanim zostaną całkowicie oczyszczone, haczyki są oczywiście bezużyteczne). Konieczne jest również uwzględnienie, że podczas prania rzeczy z rzepami mogą przypadkowo łapać inne kawałki odzieży i w ten sposób je (z)niszczyć.